Regulación Saturada con Ganancia Variable Derivativa de Robots Manipuladores
Saturated regulation with derivative variable gain for robot manipulators
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| 2024 Noviembre | 9 | 3 | 12 |
| 2024 Octubre | 13 | 6 | 19 |
| 2024 Septiembre | 19 | 1 | 20 |
| 2024 Agosto | 20 | 11 | 31 |
| 2024 Julio | 9 | 11 | 20 |
| 2024 Junio | 21 | 6 | 27 |
| 2024 Mayo | 17 | 11 | 28 |
| 2024 Abril | 24 | 12 | 36 |
| 2024 Marzo | 31 | 13 | 44 |
| 2024 Febrero | 67 | 19 | 86 |
| 2024 Enero | 24 | 18 | 42 |
| 2023 Diciembre | 14 | 13 | 27 |
| 2023 Noviembre | 31 | 24 | 55 |
| 2023 Octubre | 28 | 24 | 52 |
| 2023 Septiembre | 35 | 9 | 44 |
| 2023 Agosto | 14 | 12 | 26 |
| 2023 Julio | 14 | 12 | 26 |
| 2023 Junio | 11 | 17 | 28 |
| 2023 Mayo | 18 | 7 | 25 |
| 2023 Abril | 14 | 10 | 24 |
| 2023 Marzo | 23 | 15 | 38 |
| 2023 Febrero | 17 | 8 | 25 |
| 2023 Enero | 14 | 14 | 28 |
| 2022 Diciembre | 24 | 13 | 37 |
| 2022 Noviembre | 31 | 29 | 60 |
| 2022 Octubre | 18 | 22 | 40 |
| 2022 Septiembre | 21 | 16 | 37 |
| 2022 Agosto | 32 | 13 | 45 |
| 2022 Julio | 28 | 18 | 46 |
| 2022 Junio | 44 | 21 | 65 |
| 2022 Mayo | 45 | 19 | 64 |
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| 2022 Febrero | 143 | 16 | 159 |
| 2022 Enero | 82 | 21 | 103 |
| 2021 Diciembre | 60 | 7 | 67 |
| 2021 Noviembre | 92 | 14 | 106 |
| 2021 Octubre | 40 | 22 | 62 |
| 2021 Septiembre | 18 | 11 | 29 |
| 2021 Agosto | 21 | 9 | 30 |
| 2021 Julio | 15 | 11 | 26 |
| 2021 Junio | 24 | 15 | 39 |
| 2021 Mayo | 29 | 10 | 39 |
| 2021 Abril | 44 | 46 | 90 |
| 2021 Marzo | 18 | 27 | 45 |
| 2021 Febrero | 18 | 28 | 46 |
| 2021 Enero | 23 | 24 | 47 |
| 2020 Diciembre | 17 | 41 | 58 |
| 2020 Noviembre | 19 | 41 | 60 |
| 2020 Octubre | 19 | 20 | 39 |
| 2020 Septiembre | 17 | 30 | 47 |
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| 2020 Julio | 8 | 22 | 30 |
| 2020 Junio | 19 | 20 | 39 |
| 2020 Mayo | 19 | 30 | 49 |
| 2020 Abril | 18 | 17 | 35 |
| 2020 Marzo | 25 | 32 | 57 |
| 2020 Febrero | 17 | 18 | 35 |
| 2020 Enero | 18 | 14 | 32 |
| 2019 Diciembre | 24 | 24 | 48 |
| 2019 Noviembre | 13 | 16 | 29 |
| 2019 Octubre | 15 | 26 | 41 |
| 2019 Septiembre | 10 | 22 | 32 |
| 2019 Agosto | 13 | 8 | 21 |
| 2019 Julio | 12 | 22 | 34 |
| 2019 Junio | 19 | 28 | 47 |
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| 2019 Marzo | 8 | 24 | 32 |
| 2019 Febrero | 11 | 8 | 19 |
| 2019 Enero | 10 | 7 | 17 |
| 2018 Diciembre | 2 | 7 | 9 |
| 2018 Noviembre | 13 | 10 | 23 |
| 2018 Octubre | 12 | 10 | 22 |
| 2018 Septiembre | 8 | 7 | 15 |
| 2018 Agosto | 5 | 2 | 7 |
| 2018 Julio | 6 | 5 | 11 |
| 2018 Junio | 11 | 3 | 14 |
| 2018 Mayo | 5 | 6 | 11 |
| 2018 Abril | 8 | 1 | 9 |
| 2018 Marzo | 7 | 0 | 7 |
| 2018 Febrero | 30 | 0 | 30 |
| 2018 Enero | 76 | 3 | 79 |
| 2017 Diciembre | 60 | 0 | 60 |
| 2017 Noviembre | 37 | 1 | 38 |
| 2017 Octubre | 13 | 2 | 15 |
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