Uno de los principales problemas en la implementación de controladores para que un robot realice labores de destreza, es la complejidad de integrar una gran cantidad de sensores cuando se tienen arquitecturas pequeñas. Además, el costo de operación se ve incrementado. En este artículo se considera el control de robots cooperativos sin mediciones de velocidad, con el fin de manipular un objeto firmemente. La teoría desarrollada se avala con resultados experimentales.
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Vol. 4. Núm. 4.
Páginas 19-30 (octubre 2007)
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Control de robots cooperativos con diseño de un observador
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* Departamento de Control y Robótica, División de Ingeniería Eléctrica de la Facultad de Ingeniería, Universidad Nacional Autónoma de México, Apdo. Postal 70–256, México, D. F., 04510, México, Tel.: + 52 55–56–22–30–13 Fax: + 52 55–56–16–10–73
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Palabras clave:
Control de robots cooperativos
diseño de observadores
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