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Resumen
En este trabajo se realiza el diseño, implementación y experimentación de una arquitectura “abierta” de software para el control de un robot industrial. En esta forma se pueden probar rápidamente algoritmos de control e incorporar nuevos dispositivos (sensores, actuadores, dispositivos de mando) facilitando tareas de investigación y enseñanza en el área de robótica, con un bajo tiempo de implementación y reutilización.
Palabras clave:
objetos
robot manipulador
software abierto
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