En este trabajo se presentan en primer lugar unas consideraciones generales sobre la aplicación de la robótica en un sentido amplio a funciones de asistencia personal atendiendo de un modo particular a las necesidades de las personas con discapacidad física o sensorial y cognitiva. El ńucleo del trabajo consiste en la exposición de la configuración de una serie de sensores ultrasónicos para la medida de la distancia relativa entre los pies del usuario y el andador y a partir de esta información obtener parámetros descriptivos de la marcha humana. Estos parámetros han sido utilizados para la elaboración de una formulación analítica de la evolución de los pies presentado también en este trabajo. El sistema ultrasónico está integrado en un andador avanzado que consiste en una plataforma multisensorial para el estudio de la interacción y cooperación hombre-máquina.
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Vol. 6. Núm. 4.
Páginas 69-79 (octubre 2009)
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Estudio y Caracterización de la Cinemática de los Pies en Marcha Asistida con Andadores
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A. Frizera, A. Abellanas, R. Ceres, J.L. Pons, R. Raya
Grupo de Bioingeniería, Instituto de Automática Industrial - Consejo, Superior de Investigaciones Científicas, Crta. de Campo Real Km 0.200, 28500 Arganda del Rey, Madrid, España
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Resumen
Palabras clave:
Robótica de rehabilitación
marcha humana
ultrasonidos
interfaz hombre-máquina
modelado
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