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Implementación eficiente de una formulación semirrecursiva para la dinámica de sistemas multicuerpo de gran tamaño
Efficient implementation of a semi-recursive formulation for the dynamics of large size multibody systems
A.F. Hidalgoa, J. García de Jalónb
a Departamento de Mecánica Computacional, INSIA, Universidad Politécnica de Madrid, 28031 Madrid, España
b Departamento de Mecánica Computacional, ETSII e INSIA, Universidad Politécnica de Madrid, 28031 Madrid, España
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ISSN: 02131315
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