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Síntesis óptima de un mecanismo para la marcha bípeda utilizando evolución diferencial
Optimum synthesis for the biped gait mechanism using differential evolution
J.S. Pantoja-García, M.G. Villarreal-Cervantes
Autor para correspondencia
mvillarrealc@ipn.mx

Autor en correspondencia.
, J.C. González-Robles, G. Sepúlveda Cervantes
Departamento de Posgrado, Instituto Politécnico Nacional, Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo, Unidad Profesional Adolfo López Mateos, 07700, Ciudad de México, México
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Información del artículo
ISSN: 02131315
Idioma original: Español
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2024 Noviembre 59 3 62
2024 Octubre 76 4 80
2024 Septiembre 101 3 104
2024 Agosto 69 4 73
2024 Julio 64 7 71
2024 Junio 82 14 96
2024 Mayo 73 6 79
2024 Abril 131 7 138
2024 Marzo 101 10 111
2024 Febrero 107 12 119
2024 Enero 174 21 195
2023 Diciembre 166 11 177
2023 Noviembre 118 14 132
2023 Octubre 122 13 135
2023 Septiembre 70 16 86
2023 Agosto 47 1 48
2023 Julio 65 11 76
2023 Junio 96 10 106
2023 Mayo 94 9 103
2023 Abril 76 5 81
2023 Marzo 127 13 140
2023 Febrero 67 5 72
2023 Enero 64 8 72
2022 Diciembre 48 9 57
2022 Noviembre 60 16 76
2022 Octubre 53 19 72
2022 Septiembre 58 8 66
2022 Agosto 65 12 77
2022 Julio 51 8 59
2022 Junio 73 11 84
2022 Mayo 101 12 113
2022 Abril 131 15 146
2022 Marzo 245 16 261
2022 Febrero 222 11 233
2022 Enero 161 27 188
2021 Diciembre 126 7 133
2021 Noviembre 168 15 183
2021 Octubre 111 14 125
2021 Septiembre 84 15 99
2021 Agosto 83 8 91
2021 Julio 130 11 141
2021 Junio 104 7 111
2021 Mayo 130 9 139
2021 Abril 237 51 288
2021 Marzo 111 9 120
2021 Febrero 77 7 84
2021 Enero 96 15 111
2020 Diciembre 96 10 106
2020 Noviembre 106 10 116
2020 Octubre 63 7 70
2020 Septiembre 45 14 59
2020 Agosto 70 5 75
2020 Julio 67 13 80
2020 Junio 91 13 104
2020 Mayo 90 6 96
2020 Abril 89 9 98
2020 Marzo 88 21 109
2020 Febrero 96 21 117
2020 Enero 91 6 97
2019 Diciembre 79 7 86
2019 Noviembre 80 12 92
2019 Octubre 85 11 96
2019 Septiembre 104 13 117
2019 Agosto 102 6 108
2019 Julio 67 9 76
2019 Junio 137 11 148
2019 Mayo 197 15 212
2019 Abril 147 7 154
2019 Marzo 45 3 48
2019 Febrero 74 3 77
2019 Enero 45 5 50
2018 Diciembre 56 14 70
2018 Noviembre 65 9 74
2018 Octubre 107 11 118
2018 Septiembre 177 15 192
2018 Agosto 77 10 87
2018 Julio 68 6 74
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2018 Marzo 50 4 54
2018 Febrero 45 2 47
2018 Enero 21 2 23
2017 Diciembre 43 0 43
2017 Noviembre 66 4 70
2017 Octubre 45 7 52
2017 Septiembre 61 7 68
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2017 Junio 40 11 51
2017 Mayo 42 7 49
2017 Abril 29 6 35
2017 Marzo 16 19 35
2017 Febrero 1 10 11
2017 Enero 1 8 9
2016 Diciembre 1 8 9
2016 Noviembre 2 11 13
2016 Octubre 10 15 25
2016 Septiembre 4 11 15
2016 Agosto 7 3 10
2016 Julio 4 3 7
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