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Resumen
Este trabajo presenta un esquema de control lógico borroso de regulación de posición aplicado a un sistema de suspensión o levitación magnética de una esfera metálica. El principal ingrediente de aportación de este trabajo es la aplicación experimental en tiempo real de dicho controlador y su comparación con otros esquemas tanto lineales como no lineales; a saber: esquemas de control PD y PID con precompensación, y un esquema basado en pasividad, asignación de amortiguamiento e interconexión, introducido recientemente en la literatura.
Palabras clave:
Control borroso
sistemas no lineales
dispositivos electromagnéticos
suspensión magnética
control PID
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