Control en red basado en eventos: de lo centralizado a lo distribuido

Resumen

Los sistemas de control en red (SCR) son aquellos en los que los diferentes elementos de un lazo de control (sensores, actuadores y controladores) se encuentran espacialmente distribuidos y la transmisión entre ellos tiene lugar a travón de informaciés de un canal de comunicación o red. La reducción de la cantidad de información transmitida juega un papel importante en el desempeño de estos sitemas, y reglas de comunicación no convencionales como el control basado en eventos, se han demostrado efectivas. En este artículo se revisan algunas de estas estrategias, centrándose en primer lugar en los SCR centralizados, para posteriormente estudiar esquemas de control distribuido, aplicados a sistemas de gran escala. Finalmente, algunos de los resultados teóricos se aplican al control de formaciones en un sistema de experimentación real.

Abstract

Networked control systems (NCSs) are spatially distributed systems in which sensors, actuators and controllers exchange information through a communication channel or network. The reduction in the amount of transmitted information has a relevant impact over the system's performance. In this regard, non-conventional communication rules, such as the event-based control, have been demonstrated to be effective. In this paper, some of these strategies are reviewed. We first focus on centralized NCSs, and then the distributed control for large-scale systems is studied. Finally, some of the results are applied to the formation control problem and implemented over an experimental setup.

Referencias no citadas

Anta and Tabuada, 2010a, Anta and Tabuada, 2010b, Araujo, 2014, Arzén, 1999, Baseggio et al., 2010, Bolognani and Zampieri, 2011, Cervin et al., 2002, Cervin et al., 2011, Cuenca et al., 2011, Dai et al., 2010, De Persis et al., 2013, Donkers et al., 2011, Donkers et al., 2012, Dormido et al., 2008, Ellis, 1959, Epstein et al., 2007, Fabregas et al., 2015, Farhangi, 2010, Fax and Murray, 2004, Garcia and Antsaklis, 2011, Greco et al., 2011, Guinaldo, 2013, Guinaldo et al., 2013a, Guinaldo et al., 2013b, Guinaldo et al., 2011, Guinaldo et al., 2014, Guinaldo et al., 2016, Gupta, 2009, Heemels and van de Wouw, 2010, Heemels and Donkers, 2013, Heemels et al., 2013, Heemels et al., 1999, Heemels et al., 2008, Henriksson and Cervin, 2005, Hespanha and Naghshtabrizi, 2007, Hinterseer et al., 2008, Kim et al., 2011, Kumar et al., 2015, Lehmann and Lunze, 2011, Lehmann and Lunze, 2012, Lincoln and Bernhardsson, 2002, Lunze and Lehmann, 2010, Marti et al., 2004, Martini et al., 2013, Mazo et al., 2009, Meng et al., 2004, Millán et al., 2008, Millán et al., 2012, Millán et al., 2014, Miskowicz, 2006, Montestruque and Antsaklis, 2003, Naghshtabrizi and Hespanha, 2006, Naghshtabrizi et al., 2008, Nešić and Teel, 2004, Olfati-Saber et al., 2007, Quanser, 2016, Quevedo et al., 2008, Åström and Bernhardsson, 2003, Sandee, 2006, Seyboth et al., 2013, Sinopoli et al., 2004, Stocker and Lunze, 2013, Su and Huang, 2012, Tabuada, 2007, Velasco et al., 2003, Walsh and Ye, 2001, Wang et al., 2010, Wang and Lemmon, 2008, Wang and Lemmon, 2011, Zhang et al., 2011, Zhang and Hristu-Varsakelis, 2006, Zhao et al., 2009 and Zhong and Cassandras, 2011.