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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
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Vol. 11. Núm. 4.
Páginas 363-376 (octubre 2014)
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Vol. 11. Núm. 4.
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Plataformas de Bajo Coste para la Realización de Trabajos Prácticos de Mecatrónica y Robótica
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A.. Valeraa,
Autor para correspondencia
http://robotica.ai2.upv.es

Autor para correspondencia. http://robotica.ai2.upv.es
, A.. Sorianoa, M.. Vallésa
a Instituto U. de Automática e Informática Industrial (ai2), Universitat Politècnica de València, Camino de Vera, no 14, 46022, Valencia, España
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Resumen

Al igual que ocurrió con la introducción a la programación, el aprendizaje de la automatización, el control por computador, la robótica y los sistemas mecatrónicos en general son contenidos que se están impartiendo cada vez más a estudiantes universitarios y de educación secundaria. Por esta razón, la elección de plataformas adecuadas para el trabajo de laboratorio se convierte en una decisión crítica para promover la experimentación de los conceptos teóricos y la motivación de los estudiantes. Gracias a los avances en la tecnología, hoy en día hay muchas opciones disponibles, tanto a nivel de hardware como a nivel de lenguajes de programación. Este artículo presenta una plataforma de bajo coste multidisciplinar que permite cubrir diferentes cuestiones relacionadas con la realización de trabajos prácticos relacionados con el control automático.

Palabras clave:
Sistemas controlados por computador
control de robots
sistemas multi-agente
sistemas embebidos
robots móviles
educación en control
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