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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
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Inicio Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI Revisita al control de plantas mal condicionadas con H∞ “Estructurado”
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Vol. 13. Núm. 1.
Páginas 44-55 (enero - marzo 2016)
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Páginas 44-55 (enero - marzo 2016)
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Revisita al control de plantas mal condicionadas con H “Estructurado”
Revisiting the control of ill conditioned plants with H Structured
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David Sánchez de la Llanaa,
Autor para correspondencia
David.Sanchez.de.la.Llana@esa.int

Autor para correspondencia.
, Joaquín Arandab
a Departamento de Sistemas y Software, Sección Software Engineering and Standards (TEC-SWE), ESTEC, ESA, Noordwijk, The Netherlands.
b Departamento de Automática, Ingeniería Electrónica e Informática, Universidad Nacional de Educación a Distancia (UNED) Madrid
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Resumen

Se propone el control con H de una planta destiladora con fuerte acoplamiento. Trabajos previos han considerado que H no es apropiado para el control de este tipo de plantas. Se demuestra que variantes de H que consideren la función de transferencia SoP y la técnica H Estructurado proporcionan resultados de control satisfactorios. Las prestaciones son comparables a controladores μ, siendo los nuevos controladores más fáciles de diseñar y de menor dimensión.

Palabras clave:
Control H
robustez
columna de destilación
acoplamiento.
Abstract

The control of an ill conditioned distillation process is attempted with modern H methods. H was previously considered as not appropriate for this problem. It is demonstrated that variants of the H that weight the SoP transfer function or the H Structured techniques provide satisfactory results. The performances are comparable to the μ approaches being the design process simpler and the generated controllers of less order.

Keywords:
H control
robustness
distillation columns
decoupling.
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