Share
Journal Information
Issue
Vol. 14. Issue 2.Pages 123-216 (April - June 2017)
Artículos
Muestreo adaptativo aplicado a la robótica: Revisión del estado de la técnica
Ignacio Pastor, João Valente
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 2017;14:123-32
Open access
Diseño de un Controlador Difuso mediante la Síntesis Difusa de Lyapunov para la Estabilización de un Péndulo de Rueda Inercial
Nohe R. Cazarez-Castro, Luis T. Aguilar, Selene L. Cardenas-Maciel, Carlos A. Goribar-Jimenez, Mauricio Odreman-Vera
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 2017;14:133-40
Open access
Control Neuronal en Línea para Regulación y Seguimiento de Trayectorias de Posición para un Quadrotor
Hugo Yañez-Badillo, Ruben Tapia-Olvera, Omar Aguilar-Mejía, Francisco Beltran-Carbajal
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 2017;14:141-51
Open access
Sistema de detección de señales de tráfico para la localización de intersecciones viales y frenado anticipado
Gabriel Villalón-Sepúlveda, Miguel Torres-Torriti, Marco Flores-Calero
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 2017;14:152-62
Open access
Sistema de Absorción de Vibraciones de amplio Espectro basado en un nuevo Muelle de Rigidez variable
Angel G. Gonzalez-Rodriguez, Antonio Gonzalez-Rodriguez, Jesus M. Chacon, Fernando J. Castillo
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 2017;14:163-73
Open access
Lázaro: Robot Móvil dotado de Brazo para Contacto con el Suelo
Jesús M. García, Itza J. Medina, Jorge L. Martínez, Alfonso García-Cerezo, Alonzo Linares, Cristian Porras
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 2017;14:174-83
Open access
Decodificación de Movimientos Individuales de los Dedos y Agarre a Partir de Señales Mioeléctricas de Baja Densidad
John J. Villarejo Mayor, Regina Mamede Costa, Anselmo Frizera-Neto, Teodiano Freire Bastos
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 2017;14:184-92
Open access
Heurísticas para el Ajuste de Algoritmos de Control de Plataformas Robóticas de Movimiento en Simuladores
Sergio Casas, Cristina Portalés, José V. Riera, Marcos Fernández
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 2017;14:193-204
Open access
Plataforma Experimental para el Estudio de la Vulnerabilidad Hardware en los Robots Móviles: el Bus I2C como Caso de Estudio
F. Gomez-Bravo, J. Medina García, R. Jiménez Naharro, J.A. Gómez Galán, M. Sánchez Raya
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 2017;14:205-16
Open access